怎么樣選擇伺服電機(jī)編碼器?增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器的區(qū)別
文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機(jī) 人氣:8367發(fā)表時(shí)間:2020-09-01
絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器的原理和增量式的原理類(lèi)似,都是通過(guò)傳感器來(lái)讀取碼盤(pán)上明暗相間的刻線(xiàn)獲得脈沖,根據(jù)脈沖數(shù)目來(lái)表示位置。
不同的是,絕對(duì)式編碼器,斷電可以記住當(dāng)前位置,即使斷電后有機(jī)械移位,通電后也知道移動(dòng)到哪里去了,因?yàn)榻^對(duì)式編碼器對(duì)每一個(gè)位置,有一個(gè)唯一的編碼。
而增量式編碼器不同,它沒(méi)有記憶,斷電后重啟,需要找到參考點(diǎn)后,才能找回需要的位置。
增量式編碼器很適合用于確定速度,距離或運(yùn)動(dòng)方向。
如果需要在斷電重啟時(shí)就知道位置,那么就需要絕對(duì)式編碼器了。
例如,如果你要設(shè)計(jì)機(jī)械臂,在斷電后可能沒(méi)有足夠的空間或靈活性,使其無(wú)法移動(dòng)到原始位置,在這種情況下,需要使用絕對(duì)編碼器。
選擇編碼器,最重要的參考因素有哪些點(diǎn)?
1.開(kāi)機(jī)是否需要知道絕對(duì)位置,用來(lái)決定選擇增量式還是絕對(duì)式。實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中可能的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),用來(lái)決定多圈還是單圈編碼器。
2.精度要求,分辨率要求,決定編碼器的分辨率選擇。
3.最大速度。分辨率選定,需要結(jié)合最大速度計(jì)算編碼器產(chǎn)生信號(hào)的頻率。編碼器輸出的頻率,需要比控制器或者計(jì)數(shù)器能夠接受的最大輸入頻率低,否則需要重新選擇編碼器,重新匹配。另外編碼器本身也有最大轉(zhuǎn)速要求。
4.價(jià)格。結(jié)合預(yù)算考慮價(jià)格。
5.安裝方式。軸孔安裝,空間大小評(píng)估,安裝公差要求,出線(xiàn)的方向等。
6.外圍環(huán)境。灰塵,濕度,溫度,振動(dòng),電磁環(huán)境等,決定編碼器的選擇類(lèi)型和信號(hào)線(xiàn)的屏蔽等,例如選擇光學(xué)式,還是磁式,還是電容式,選擇屏蔽線(xiàn)還是非屏蔽線(xiàn)等。
當(dāng)然,實(shí)際選擇時(shí),如果有不太確定的地方,一定有一個(gè)辦法可以幫你解決問(wèn)題。
那就是聯(lián)系你的供應(yīng)商,說(shuō)出你的問(wèn)題,畢竟他們是專(zhuān)業(yè)的,很多時(shí)候,他們可以給你一些很好的選擇建議,這個(gè)時(shí)候,往往也是很好的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。
不同的是,絕對(duì)式編碼器,斷電可以記住當(dāng)前位置,即使斷電后有機(jī)械移位,通電后也知道移動(dòng)到哪里去了,因?yàn)榻^對(duì)式編碼器對(duì)每一個(gè)位置,有一個(gè)唯一的編碼。
而增量式編碼器不同,它沒(méi)有記憶,斷電后重啟,需要找到參考點(diǎn)后,才能找回需要的位置。
增量式編碼器很適合用于確定速度,距離或運(yùn)動(dòng)方向。
如果需要在斷電重啟時(shí)就知道位置,那么就需要絕對(duì)式編碼器了。
例如,如果你要設(shè)計(jì)機(jī)械臂,在斷電后可能沒(méi)有足夠的空間或靈活性,使其無(wú)法移動(dòng)到原始位置,在這種情況下,需要使用絕對(duì)編碼器。
選擇編碼器,最重要的參考因素有哪些點(diǎn)?
1.開(kāi)機(jī)是否需要知道絕對(duì)位置,用來(lái)決定選擇增量式還是絕對(duì)式。實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中可能的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),用來(lái)決定多圈還是單圈編碼器。
2.精度要求,分辨率要求,決定編碼器的分辨率選擇。
3.最大速度。分辨率選定,需要結(jié)合最大速度計(jì)算編碼器產(chǎn)生信號(hào)的頻率。編碼器輸出的頻率,需要比控制器或者計(jì)數(shù)器能夠接受的最大輸入頻率低,否則需要重新選擇編碼器,重新匹配。另外編碼器本身也有最大轉(zhuǎn)速要求。
4.價(jià)格。結(jié)合預(yù)算考慮價(jià)格。
5.安裝方式。軸孔安裝,空間大小評(píng)估,安裝公差要求,出線(xiàn)的方向等。
6.外圍環(huán)境。灰塵,濕度,溫度,振動(dòng),電磁環(huán)境等,決定編碼器的選擇類(lèi)型和信號(hào)線(xiàn)的屏蔽等,例如選擇光學(xué)式,還是磁式,還是電容式,選擇屏蔽線(xiàn)還是非屏蔽線(xiàn)等。
當(dāng)然,實(shí)際選擇時(shí),如果有不太確定的地方,一定有一個(gè)辦法可以幫你解決問(wèn)題。
那就是聯(lián)系你的供應(yīng)商,說(shuō)出你的問(wèn)題,畢竟他們是專(zhuān)業(yè)的,很多時(shí)候,他們可以給你一些很好的選擇建議,這個(gè)時(shí)候,往往也是很好的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。
此文關(guān)鍵詞:
同類(lèi)文章排行
- 外轉(zhuǎn)子電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)
- 步進(jìn)電機(jī)接線(xiàn)圖圖解以及步進(jìn)電機(jī)接線(xiàn)顏色的定義
- 42步進(jìn)電機(jī)參數(shù)詳細(xì)
- 圖解步進(jìn)電機(jī)基本結(jié)構(gòu)和工作原理
- 步距角是什么?步距角是怎么算出來(lái)的?
- 伺服電機(jī)怎么接線(xiàn)圖
- 如何實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)?
- 步進(jìn)電機(jī)的用途及優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
- 步進(jìn)電機(jī)接線(xiàn)問(wèn)題!三張接線(xiàn)圖立馬幫您解決
- 步進(jìn)電機(jī)的靜力矩或者叫保持轉(zhuǎn)矩
最新資訊文章
- 57步進(jìn)電機(jī)參數(shù),57mm二相開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)選型
- 步進(jìn)電機(jī)帶剎車(chē),抱閘步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
- 力矩的計(jì)算公式以及如何運(yùn)算,精心整理值得收藏
- 1000線(xiàn)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和2500線(xiàn)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別和選型
- 工業(yè)級(jí)直流無(wú)刷電機(jī)的工作原理,整理于網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考
- 三差分通道的42閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),你了解多少?
- 了解步進(jìn)電機(jī)工作原理,才能正確選擇步進(jìn)電機(jī)
- 絲桿步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別,主要在這兩點(diǎn)
- 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別,各具特色,各領(lǐng)風(fēng)騷
- 步進(jìn)電機(jī)選型看這些,小白也能懂
- 關(guān)于二相步進(jìn)電機(jī),從5個(gè)方面給你講清楚
- ZPS115行星減速機(jī)
- ZSPLF90行星減速機(jī)
- ZSPLF60行星減速機(jī)選型
- 轉(zhuǎn)角輸出ZPS42行星減速機(jī)選型
- SPLF120行星減速機(jī)的選型
- SPLF90伺服行星減速機(jī)選型
- SPLF60伺服行星減速機(jī)的特點(diǎn)和選型介紹
- PS42行星減速機(jī)的特點(diǎn)和選型介紹
- 方形輸出的PLF60行星減速機(jī)