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測量時選用JIS C 1502(普通噪音計)中所適用的噪音計,頻率校正為A特性。測量場所其背景噪音以及周圍的反射音應盡可能小,而且其變化影響小的場所。電機利用線懸掛或在彈性體上實施測量。
步進電機的使用受到工作場地的溫度和濕度限制,其使用場所不僅限于屋內。OA機器一般用于屋 內環境良好的場所,步進電機使用環境處于密封狀態;但應用于汽車和FA機器時,也會處于多塵埃的環境;或置于屋外的機器(監視器等);或在高溫的環境下使用。步進電機生產廠家的標準機種在樣本上都有說明。如要特殊訂貨應與廠家商洽
按照溫度大小排列分別為:Y、A、E、B、F、H和C。它們的允許工作溫度分別為:90、105、120、130、155、180和180℃以上。因此,B級絕緣說明的是該發電機(電動機)采用的絕緣耐熱溫度為130℃。使用者在發電機工作時應該保證不使發電機絕緣材料超過該溫度才能保證發電機正常工作。
發展趨勢之一,是繼續沿著小型化的方向發展。隨著電動機自身應用領域的拓寬以及各類整機的不斷小型化,要求與之配套的電動機也必須越來越小,在57、42機座號的電動機應用了多年后,現在其機座號向39、35、30、25方向向下延伸。瑞士ESCAP公司最近還研制出外徑僅10mm的直線步進電動機。
當步進電機切換一次定子繞組的激磁電流時,轉子就旋轉- - 個固定角度即步距角。步距角-般由切換的相電流產生的旋轉力矩得到,所以需要每相極數是偶數。步進電機通常都為兩相以上的,當然也有一些特殊的只有一個線圈的單相步進電機。雖說單相,實為-個線圈產生的磁通方向交互反轉而驅動轉子轉動。實用的步進電機的相數有單相、兩相、三相、四相、五相。
轉子由硅鋼片或電工純鐵棒等導磁體構成,轉子外表面為多齒緒(轉子的齒槽在轉動時產生磁骸阻變化故稱為變磁阻電機,簡稱VR)。定子線圈通電時,定子磁極磁化,吸引轉子齒而產生轉矩,使其移動步。與永磁電機產生磁性吸引轉矩和排斥轉矩相比,VR型只產生吸引轉矩。
直線步進電機是將旋轉型步進電機的氣隙展開伸長成直線。直線步進電機可以直線運動或直線往復運動。旋轉電動機作為動力源,要轉變成直線運動,需要借助齒輪、凸輪機構及皮帶或鋼絲。圖2.43為旋轉步進電機驅動直線運動的機構一軟盤驅動器(FDD)磁頭運動機構。 目前3.5英寸FDD的機構多采用圖2.43(a)的螺桿機構,雖然間隙很小,但效率低,因此高速運行困難,但由于價格便宜得以廣泛使用。
轉子為圓環,激磁線圈的定子在內部,其外圓旋轉結構的電機稱為外轉子電機(outer rotor motor或inverted motor)。外轉子電機可以依據其特性用于不同的場合,如應用到低速大轉矩、直接驅動、恒轉速、要求轉速變化小等場合。當電機尺寸大小相同時,內轉子的轉子直徑不如外轉子大,轉矩一-般與D2L成正比(D為轉子直徑,L為軸向長度),而且外轉子在低速下可產生大轉矩。外轉子的轉動慣量大,有利于穩速運行。反之,當需要頻繁起動停止或頻繁調速運行時,包括暫態運行,都不適合使用此種電機。
本發明提供一種能在不增大電動機尺寸的情況下實現轉矩提升的軸向氣隙型電動機。 定子與轉子間的氣隙位于軸向結構的步進電機,稱為軸向氣隙電機。圓盤形的永久磁鐵兩面磁化轉子,氣隙軸向配置的步進電機已經由歐洲電機廠家生產銷售,因其低轉動慣量而使其具有快速響應特性,由于分辨率比HB型步進電機差,所以沒有被廣泛使用。
步進電機是一種機電- -體化產 品,步進電機本體與其驅動控制器構成一- 個不可分割的有機整體,步進電機的運行性能很大程度上取決于所使用的驅動控制器的類型和參數。
步進電機的驅動電源與步進電機是-個相互聯系的整體,步進電機的性能是由電機和驅動電源共同確定的,因此步進電機的驅動電源在步進電機中占有相當重要的位置。
一、步進電機的用途 隨著自動控制系統和計算裝置的不斷發展,在普通旋轉電機的基礎上產生出多種具有特殊性能的小功率電機,它們在自動控制系統和計算裝置中分別作為執行元件、檢測元件和解算元件,這類電機統稱為控制電機。顯然,從基本的電磁感應原理來說,控制電機和普通旋轉電機并沒有本質上的差別,但普通旋轉電機著重于對啟動和運行狀態的力能指標的要求,而控制電機則著重于特性的高精度和快速響應。 各種控制電機從它們的外表看差不多都是一一個圓柱體,中間有一根轉軸, 體積- -般都比較小,因此控制電機是一種微電機。從它們完成的任務來看,各種控制電機又各不相同,有的用來帶動自動控制系統中的機構運動,有的用來量測機械轉角或轉速,有的可以進行三角函數運算,有的可以進行積分或微分運算等。
絲桿電機有哪些優勢? 1、利用直線驅動裝置可以很容量地達到小于1μm/s或高達5m/s的速度。直線驅動系統可以保證恒定的速度特性,速度偏差優于±0.01%。在需要較高加速度的應用中,較小的直線絲桿步進電機可以方便地提供大于10g的加速度,而傳統電機一般產生的加速度在1g范圍內。 2、直線絲桿步進電機結構簡單,由很少組件組成,因此需要的潤滑也較少(直線導軌需要定期潤滑)。這意味著它的使用壽命較長以及運行比較干凈。相比而言,傳統的驅動系統由20多個零部件組成,包括電機、聯軸器、滾珠絲杠、U形塊、軸承、枕塊以及潤滑系統。
普通電機:電機是把電能轉換為機械能的裝置,電動機吸收的電能有70%-95%轉化為機械能,這就是常說的電動機的效率值,它是電動機一個重要的技術指標,其余30%-5%部分被電機本身因發熱、機械損耗等消耗掉,所以這部分電能被浪費掉了。 高效電機:電能利用率較高的電機就稱為高效率電機,簡稱“高效電機”。 對普通電機而言,效率每提高1個百分點,都不是很容易的事,材料將會增加很多,而且當電動機效率達到一定的數值時,無論增加多少材料都無法提高了。現在市場上的高效電機絕大部分是三相異步電動機的更新換代產品,也就是說基本工作原理沒有改變。
步進電機驅動器有三種基本的步進電機驅動模式:整步、半步、細分。其主要區別在于電機線圈電流的控制精度(即激磁方式)。 步進電機驅動器 整步驅動:在整步運行中,同一種步進電機既可配整/半步驅動器也可配細分驅動器,但運行效果不同。步進電機驅動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環激磁(即將線圈充電設定電流),這種驅動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角,即1.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。